بعد وفاة سيدنا موسى عليه السلام عاد بنو إسرائيل إلى ما كانوا عليه من الكفر والضلال فأرسل الله إليهم الأنبياء الواحد بعد الآخر يدعون بني إسرائيل إلى عبادة الله وحده.
كان في بني إسرائيل شاب صغير اسمه داود يرعى الغنم ولكنه كان قويا وشجاعا واستطاع داود أن يقتل ملك الجبارين عدو بني إسرائيل ومنذ ذلك الحين أصبح داود ملكا على بني إسرائيل وآتاه الله الحكم والنبوة وأنزل عليه الزبور وهو كتاب الله.
وأعطى الله داود عليه السلام قدرة كبيرة لم يعطها لأحد من خلقة فكان يشكل الحديد بيديه ويصنع منه الدروع وملابس القتال وأمر الله داود أن يحكم بين الناس بالعدل.
كان داود عليه السلام كثير العبادة لله يصوم يوما ويفطر يوما وكان صوته جميلا فإذا قرأ الزبور كتاب الله كانت الطيور تقف في السماء وتستمع إليه وإذا سبح داود ظلت الجبال تسبح معه.
نشر داود العدل بين الناس وكان حريصا على أن يعيد الحق لأصحابه وظل داود عليه السلام يحكم بني إسرائيل حتى توفاه الله وقد بلغ من العمر مائة عام.